Deposito
Fonte aperta
Stable-Baselines3
Algoritmi di apprendimento per rinforzo per l'addestramento e la valutazione delle politiche di controllo.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Ricerca
sofa dr rl · andreaprotopapa
RL soft-robot basato su SOFA con randomizzazione del dominio.
Panoramica
RL soft-robot basato su SOFA con randomizzazione del dominio.
Riepilogo dell'editore: "Abilitazione di una formazione più rapida di robuste politiche di apprendimento di rinforzo per robot morbidi"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- andreaprotopapa
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-08-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- SOFA-DR-RL: Training Reinforcement Learning Policies for Soft Robots with Domain Randomization in SOFA Framework
- Abstract
- Table of Contents
- Installation
- Requirements
- Install modules and requirements
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Software →Altro dentro Software
Deposito
Fonte aperta
Deposito
Fonte aperta
SOFA
Strumenti di simulazione per la fisica interattiva e la ricerca sui sistemi deformabili.
Simulazione e fisica