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RSL-RL
Strumenti di apprendimento rinforzato per l'addestramento alla locomozione robotica.
Strutture di apprendimento dei robotLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Strutture di apprendimento dei robot
Trova flussi di lavoro di formazione per l'apprendimento per imitazione, l'apprendimento per rinforzo e l'adattamento delle politiche robotiche.
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legged gym · leggedrobotics
Ambienti della Isaac Gym per l'apprendimento dei robot dotati di gambe.
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starVLA · starVLA
StarVLA fornisce codice modulare per lo sviluppo di modelli di visione-linguaggio-azione.
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EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer fornisce un'infrastruttura di implementazione di inferenza e apprendimento per rinforzo per modelli incorporati.
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EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmbodiRun fornisce un runtime che collega modelli incorporati con nodi di calcolo e robot o simulatori.
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dexbotic · dexmal
Dexbotic fornisce una serie di strumenti per lo sviluppo di modelli di visione-linguaggio-azione.
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universal robot · ros-industrial
Pacchetti di supporto industriale ROS per bracci Universal Robots.
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robot assets · ankurhanda
URDF e risorse per esperimenti di manipolazione di robot.
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SAPIEN · haosulab
Piattaforma di simulazione SAPIEN per l'intelligenza artificiale incorporata.
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molmospaces · allenai
Un ecosistema aperto per l’apprendimento dei robot.
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drake · RobotLocomotion
Kit di strumenti per la progettazione, la simulazione e l'analisi della robotica basata su modelli.
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ros2 · ros2
ROS 2 piattaforma principale e risorse di sviluppo.
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fanuc · ros-industrial
Pacchetti di supporto ROS-Industrial per robot Fanuc.
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sofa dr rl · andreaprotopapa
RL soft-robot basato su SOFA con randomizzazione del dominio.
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stretch ros · hello-robot
Pacchetti ROS per manipolatori mobili Hello Robot Stretch.
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rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe aggiunge la terminazione anticipata basata su sonda all'apprendimento di rinforzo della politica incorporata.
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RoboJuDo · HansZ8
Un quadro di distribuzione plug-and-play per robot. Basta schierarsi, farlo e basta.
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robohive · vikashplus
RoboHive fornisce un framework e suite di attività per l'apprendimento dei robot.
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ros2 kortex · Kinovarobotics
Driver ROS 2 per il braccio robotico Kinova Gen3.
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openrave models · stephane-caron
Collezione di modelli di robot per OpenRAVE.
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apriltag · AprilRobotics
Un sistema fiduciale visivo per la ricerca sulla robotica.
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icub main · robotology
Repository software principale per il robot umanoide iCub.
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ros k8s · fujitatomoya
Esempi di distribuzione di carichi di lavoro ROS e ROS 2 su Kubernetes e KubeEdge.
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ManipVQA · SiyuanHuang95
Codice di ricerca per l'inserimento di affordance robotiche in modelli linguistici multimodali.
Strutture di apprendimento dei robotNOTE SULLA SELEZIONE
Scegliere strutture di apprendimento dei robot
Controlla i formati dei dati, le interfacce di osservazione/azione e gli ambienti supportati. Distinguere l’infrastruttura formativa di un quadro dalle licenze e dai requisiti delle singole politiche.
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