Robotinlärningsramar

Forskning

Förstärkningsinlärningsverktyg för robotträning.

Forskning

Isaac Gym-miljöer för benrobotinlärning.

Forskning

StarVLA tillhandahåller modulär kod för utveckling av vision-språk-action-modeller.

Forskning

EmbodiInfer tillhandahåller inferens- och förstärkningsinlärningsinfrastruktur för förkroppsligade modeller.

Forskning

EmbodiRun tillhandahåller en runtime som kopplar samman förkroppsligade modeller med beräkningsnoder och robotar eller simulatorer.

Forskning

Dexbotic tillhandahåller en verktygslåda för utveckling av vision-språk-actionmodeller.

Forskning

ROS-Industriella stödpaket för Universal Robots armar.

Forskning

URDF:er och tillgångar för robotmanipulationsexperiment.

Forskning

SAPIEN-simuleringsplattform för embodied AI.

Forskning

Ett öppet ekosystem för robotinlärning.

Forskning

Verktygssats för modellbaserad robotdesign, simulering och analys.

Forskning

ROS 2 kärnplattform och utvecklingsresurser.

Forskning

ROS-Industriella stödpaket för Fanuc-robotar.

Forskning

SOFA-baserad mjukrobot RL med domänrandomisering.

Forskning

ROS-paket för Hello Robot Stretch mobila manipulatorer.

Forskning

RLinf ActProbe lägger till sondbaserad tidig avslutning till inlärning av förstärkt policy.

Forskning

Ett plug-and-play-implementeringsramverk för robotar. Bara distribuera, bara göra.

Forskning

RoboHive tillhandahåller ett ramverk och uppgiftssviter för robotinlärning.

Forskning

ROS 2 drivrutin för robotarmen Kinova Gen3.

Forskning

Robotmodellsamling för OpenRAVE.

Forskning

Ett visual fiducial system för robotforskning.

Forskning

Huvudprogramvara för iCub humanoid-roboten.

Forskning

Exempel på distribution av ROS- och ROS 2-arbetsbelastningar på Kubernetes och KubeEdge.

Forskning

Forskningskod för att injicera robotic affordances i multimodala språkmodeller.