Frameworki uczenia się robotów

Badania

Narzędzia do uczenia się ze wzmocnieniem do treningu lokomocji robotów.

Badania

Środowiska Isaac Gym do nauki robotów na nogach.

Badania

StarVLA zapewnia modułowy kod do tworzenia modeli wizja-język-działanie.

Badania

EmbodiInfer zapewnia infrastrukturę do wdrażania wnioskowania i uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych.

Badania

EmbodiRun zapewnia środowisko wykonawcze łączące modele ucieleśnione z węzłami obliczeniowymi oraz robotami lub symulatorami.

Badania

Dexbotic zapewnia zestaw narzędzi do opracowywania modelu wizji, języka i działania.

Badania

Pakiety wsparcia ROS-Industrial dla ramion Universal Robots.

Badania

URDF i zasoby do eksperymentów manipulacji robotami.

Badania

Platforma symulacyjna SAPIEN dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Otwarty ekosystem do uczenia się robotów.

Badania

Zestaw narzędzi do projektowania, symulacji i analizy robotyki opartej na modelach.

Badania

Podstawowa platforma ROS 2 i zasoby programistyczne.

Badania

Pakiety wsparcia ROS-Industrial dla robotów Fanuc.

Badania

Miękki robot RL oparty na SOFA z randomizacją domeny.

Badania

Pakiety ROS dla manipulatorów mobilnych Hello Robot Stretch.

Badania

RLinf ActProbe dodaje wczesne zakończenie oparte na sondach do uczenia się poprzez wzmacnianie zasad ucieleśnionych.

Badania

Struktura wdrażania typu plug-and-play dla robotów. Po prostu wdroż, po prostu to zrób.

Badania

RoboHive zapewnia platformę i zestawy zadań do uczenia się robotów.

Badania

Sterownik ROS 2 dla ramienia robota Kinova Gen3.

Badania

Kolekcja modeli robotów dla OpenRAVE.

Badania

Wizualny system odniesienia do badań robotyki.

Badania

Główne repozytorium oprogramowania humanoidalnego robota iCub.

Badania

Przykłady wdrażania obciążeń ROS i ROS 2 na Kubernetes i KubeEdge.

Badania

Kod badawczy umożliwiający wstrzykiwanie afordancji robotycznych do modeli języków multimodalnych.