Oprogramowanie / Badania

universal robot · ros-industrial

Pakiety wsparcia ROS-Industrial dla ramion Universal Robots.

universal-robotsurros-industrialurdfmoveit
Repozytorium wydawcy ↗
universal robot · ros-industrial zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Pakiety wsparcia ROS-Industrial dla ramion Universal Robots.

Podsumowanie wydawcy: „Wsparcie ROS-Industrial Universal Robots (https://wiki.ros.org/universal_robot)”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ros-industrial
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-07-20

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Universal Robot
  • retrieve the sources (replace '$ROSDISTRO' with the ROS version you are using)
  • checking dependencies (again: replace '$ROSDISTRO' with the ROS version you are using)
  • building
  • activate this workspace

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →