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universal robot · ros-industrial

Pacotes de suporte ROS-Industrial para braços da Universal Robots.

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universal robot · ros-industrial captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Pacotes de suporte ROS-Industrial para braços da Universal Robots.

Resumo do editor: “Suporte para ROS-Industrial Universal Robots (https://wiki.ros.org/universal_robot)”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
ros-industrial
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-07-20

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Universal Robot
  • retrieve the sources (replace '$ROSDISTRO' with the ROS version you are using)
  • checking dependencies (again: replace '$ROSDISTRO' with the ROS version you are using)
  • building
  • activate this workspace

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