Cadres d'apprentissage des robots

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Outils d'apprentissage par renforcement pour l'entraînement à la locomotion robotique.

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Environnements Isaac Gym pour l'apprentissage des robots à pattes.

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StarVLA fournit un code modulaire pour développer des modèles vision-langage-action.

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EmbodiInfer fournit une infrastructure de déploiement d'inférence et d'apprentissage par renforcement pour les modèles incorporés.

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EmbodiRun provides a runtime connecting embodied models with compute nodes and robots or simulators.

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Dexbotic fournit une boîte à outils pour le développement de modèles vision-langage-action.

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Packages de support ROS-Industrial pour les bras Universal Robots.

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URDF et actifs pour les expériences de manipulation de robots.

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Plateforme de simulation SAPIEN pour l'IA incarnée.

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Un écosystème ouvert pour l'apprentissage des robots.

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Boîte à outils pour la conception, la simulation et l'analyse robotique basée sur des modèles.

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Plateforme principale et ressources de développement ROS 2.

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Packages de support ROS-Industrial pour les robots Fanuc.

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RL de robot logiciel basé sur SOFA avec randomisation de domaine.

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Packages ROS pour les manipulateurs mobiles Hello Robot Stretch.

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RLinf ActProbe ajoute une résiliation anticipée basée sur une sonde à l'apprentissage par renforcement des politiques incarnées.

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Un framework de déploiement plug-and-play pour les robots. Déployez simplement, faites-le.

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RoboHive fournit un cadre et des suites de tâches pour l'apprentissage des robots.

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Pilote ROS 2 pour le bras robot Kinova Gen3.

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Collection de modèles de robots pour OpenRAVE.

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Un système de repère visuel pour la recherche en robotique.

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Référentiel logiciel principal pour le robot humanoïde iCub.

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Exemples de déploiement de charges de travail ROS et ROS 2 sur Kubernetes et KubeEdge.

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Code de recherche pour injecter des capacités robotiques dans des modèles de langage multimodaux.