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EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmbodiRun provides a runtime connecting embodied models with compute nodes and robots or simulators.
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EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer fournit une infrastructure de déploiement d'inférence et d'apprentissage par renforcement pour les modèles incorporés.
Aperçu
EmbodiInfer fournit une infrastructure de déploiement d'inférence et d'apprentissage par renforcement pour les modèles incorporés.
Résumé de l'éditeur : « Un moteur d'inférence de classe vLLM et de déploiement RL pour les modèles incorporés avec traitement par lots inter-environnements, parallélisme des données affines aux épisodes et capture de graphiques CUDA. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- BUAA-CI-LAB
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-30
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Why EmbodiInfer?
- Performance
- Lower latency on a single RTX 4090
- Supported models
- Planned models
- Quick start
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