Repozytorium
Badania
EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmbodiRun zapewnia środowisko wykonawcze łączące modele ucieleśnione z węzłami obliczeniowymi oraz robotami lub symulatorami.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Badania
EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer zapewnia infrastrukturę do wdrażania wnioskowania i uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych.
Przegląd
EmbodiInfer zapewnia infrastrukturę do wdrażania wnioskowania i uczenia się przez wzmacnianie dla modeli ucieleśnionych.
Podsumowanie wydawcy: „Silnik wnioskowania klasy vLLM i silnik wdrażania RL dla modeli ucieleśnionych z przetwarzaniem wsadowym w różnych środowiskach, równoległością danych według epizodów i przechwytywaniem wykresów CUDA”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- BUAA-CI-LAB
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-30
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Why EmbodiInfer?
- Performance
- Lower latency on a single RTX 4090
- Supported models
- Planned models
- Quick start
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania