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EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
O EmbodiRun fornece um tempo de execução que conecta modelos incorporados a nós de computação e robôs ou simuladores.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
O EmbodiInfer fornece infraestrutura de implementação de inferência e aprendizagem por reforço para modelos incorporados.
Visão geral
O EmbodiInfer fornece infraestrutura de implementação de inferência e aprendizagem por reforço para modelos incorporados.
Resumo do editor: “Um mecanismo de inferência de classe vLLM e implementação de RL para modelos incorporados com lote em vários ambientes, paralelismo de dados afins de episódio e captura de gráfico CUDA.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- BUAA-CI-LAB
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-30
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Why EmbodiInfer?
- Performance
- Lower latency on a single RTX 4090
- Supported models
- Planned models
- Quick start
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