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EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmbodiRun fornisce un runtime che collega modelli incorporati con nodi di calcolo e robot o simulatori.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Ricerca
EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer fornisce un'infrastruttura di implementazione di inferenza e apprendimento per rinforzo per modelli incorporati.
Panoramica
EmbodiInfer fornisce un'infrastruttura di implementazione di inferenza e apprendimento per rinforzo per modelli incorporati.
Riepilogo dell'editore: "Un motore di inferenza di classe vLLM e di implementazione RL per modelli incorporati con batch multiambiente, parallelismo dei dati affine agli episodi e acquisizione di grafici CUDA."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- BUAA-CI-LAB
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Why EmbodiInfer?
- Performance
- Lower latency on a single RTX 4090
- Supported models
- Planned models
- Quick start
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