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EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmbodiRun proporciona un tiempo de ejecución que conecta modelos incorporados con nodos informáticos y robots o simuladores.
Marcos de aprendizaje de robots
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EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer proporciona una infraestructura de implementación de inferencia y aprendizaje por refuerzo para modelos incorporados.
Descripción general
EmbodiInfer proporciona una infraestructura de implementación de inferencia y aprendizaje por refuerzo para modelos incorporados.
Resumen del editor: "Un motor de implementación de RL y inferencia de clase vLLM para modelos incorporados con procesamiento por lotes entre entornos, paralelismo de datos afines a episodios y captura de gráficos CUDA".
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- BUAA-CI-LAB
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-30
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Why EmbodiInfer?
- Performance
- Lower latency on a single RTX 4090
- Supported models
- Planned models
- Quick start
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