Förvar
Forskning
EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmbodiRun tillhandahåller en runtime som kopplar samman förkroppsligade modeller med beräkningsnoder och robotar eller simulatorer.
Robotinlärningsramar
Programvara / Forskning
EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer tillhandahåller inferens- och förstärkningsinlärningsinfrastruktur för förkroppsligade modeller.
Översikt
EmbodiInfer tillhandahåller inferens- och förstärkningsinlärningsinfrastruktur för förkroppsligade modeller.
Sammanfattning av utgivaren: "En vLLM-klassisk slutledning och RL-utrullningsmotor för inbyggda modeller med batchning över flera miljöer, episodaffin dataparallellism och CUDA-graffångst."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- BUAA-CI-LAB
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-30
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Why EmbodiInfer?
- Performance
- Lower latency on a single RTX 4090
- Supported models
- Planned models
- Quick start
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning