Bewaarplaats
Onderzoek
EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmodiRun biedt een runtime die belichaamde modellen verbindt met rekenknooppunten en robots of simulators.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer biedt een infrastructuur voor het uitrollen van inferentie- en versterkingsleer voor belichaamde modellen.
Overzicht
EmbodiInfer biedt een infrastructuur voor het uitrollen van inferentie- en versterkingsleer voor belichaamde modellen.
Samenvatting van de uitgever: "Een inferentie- en RL-rollout-engine van vLLM-klasse voor belichaamde modellen met batching tussen omgevingen, parallellisme van episode-affiene gegevens en vastleggen van CUDA-grafieken."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- BUAA-CI-LAB
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-30
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Why EmbodiInfer?
- Performance
- Lower latency on a single RTX 4090
- Supported models
- Planned models
- Quick start
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek