Bewaarplaats
Onderzoek
EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer biedt een infrastructuur voor het uitrollen van inferentie- en versterkingsleer voor belichaamde modellen.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmodiRun biedt een runtime die belichaamde modellen verbindt met rekenknooppunten en robots of simulators.
Overzicht
EmodiRun biedt een runtime die belichaamde modellen verbindt met rekenknooppunten en robots of simulators.
Samenvatting van de uitgever: "Een efficiënte implementatie- en uitvoeringsruntime voor belichaamde AI. Configureer een model, een rekenknooppunt en een robot of simulator, en voer vervolgens het geheel uit..."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- BUAA-CI-LAB
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-30
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Demos
- Why EmbodiRun?
- How it works
- Performance
- π0.5 on a real SO-101 arm
- Quick start
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek