Repository
Forschung
EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer bietet eine Inferenz- und Reinforcement-Learning-Rollout-Infrastruktur für verkörperte Modelle.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmbodiRun bietet eine Laufzeit, die verkörperte Modelle mit Rechenknoten und Robotern oder Simulatoren verbindet.
Übersicht
EmbodiRun bietet eine Laufzeit, die verkörperte Modelle mit Rechenknoten und Robotern oder Simulatoren verbindet.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine effiziente Bereitstellungs- und Ausführungslaufzeit für verkörperte KI. Konfigurieren Sie ein Modell, einen Rechenknoten und einen Roboter oder Simulator und führen Sie dann das Ganze aus …“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- BUAA-CI-LAB
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-30
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Demos
- Why EmbodiRun?
- How it works
- Performance
- π0.5 on a real SO-101 arm
- Quick start
Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource
Entdecken Sie verwandte Sammlungen
Durchsuchen Software →Mehr drin Software
Repository
Forschung