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EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmbodiRun bietet eine Laufzeit, die verkörperte Modelle mit Rechenknoten und Robotern oder Simulatoren verbindet.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer bietet eine Inferenz- und Reinforcement-Learning-Rollout-Infrastruktur für verkörperte Modelle.
Übersicht
EmbodiInfer bietet eine Inferenz- und Reinforcement-Learning-Rollout-Infrastruktur für verkörperte Modelle.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Eine Inferenz- und RL-Rollout-Engine der vLLM-Klasse für verkörperte Modelle mit umgebungsübergreifendem Batching, episodenaffiner Datenparallelität und CUDA-Graph-Erfassung.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- BUAA-CI-LAB
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-30
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Why EmbodiInfer?
- Performance
- Lower latency on a single RTX 4090
- Supported models
- Planned models
- Quick start
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