Bewaarplaats
Onderzoek
RSL-RL
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robotsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Kaders voor het leren van robots
Vind trainingsworkflows voor imitatieleren, versterkend leren en robotbeleidsaanpassing.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
legged gym · leggedrobotics
Isaac Gym-omgevingen voor het leren van robots op poten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
starVLA · starVLA
StarVLA biedt modulaire code voor het ontwikkelen van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
EmbodiInfer · BUAA-CI-LAB
EmbodiInfer biedt een infrastructuur voor het uitrollen van inferentie- en versterkingsleer voor belichaamde modellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
EmbodiRun · BUAA-CI-LAB
EmodiRun biedt een runtime die belichaamde modellen verbindt met rekenknooppunten en robots of simulators.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
dexbotic · dexmal
Dexbotic biedt een toolbox voor de ontwikkeling van visie-taal-actiemodellen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
universal robot · ros-industrial
ROS-Industrial ondersteuningspakketten voor Universal Robots-armen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
robot assets · ankurhanda
URDF's en middelen voor experimenten met robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
SAPIEN · haosulab
SAPIEN-simulatieplatform voor belichaamde AI.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
molmospaces · allenai
Een open ecosysteem voor robotleren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
drake · RobotLocomotion
Toolkit voor modelgebaseerd robotica-ontwerp, simulatie en analyse.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
fanuc · ros-industrial
ROS-Industrial ondersteuningspakketten voor Fanuc-robots.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
sofa dr rl · andreaprotopapa
SOFA-gebaseerde soft-robot RL met domeinrandomisatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
stretch ros · hello-robot
ROS-pakketten voor Hello Robot Stretch mobiele manipulatoren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe voegt op sondes gebaseerde vroegtijdige beëindiging toe aan het leren van belichaamde beleidsversterking.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboJuDo · HansZ8
Een plug-and-play implementatieframework voor robots. Gewoon inzetten, gewoon doen.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
robohive · vikashplus
RoboHive biedt een raamwerk en taaksuites voor robotleren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
ros2 kortex · Kinovarobotics
ROS 2 driver voor de Kinova Gen3 robotarm.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
openrave models · stephane-caron
Verzameling robotmodellen voor OpenRAVE.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
apriltag · AprilRobotics
Een visueel referentiesysteem voor robotica-onderzoek.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
icub main · robotology
Belangrijkste softwareopslagplaats voor de iCub humanoïde robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
ros k8s · fujitatomoya
Voorbeelden van het implementeren van ROS- en ROS 2-workloads op Kubernetes en KubeEdge.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
ManipVQA · SiyuanHuang95
Onderzoekscode voor het injecteren van robotaffordances in multimodale taalmodellen.
Kaders voor het leren van robotsSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen kaders voor het leren van robots
Controleer dataformaten, observatie/actie-interfaces en ondersteunde omgevingen. Maak onderscheid tussen de trainingsinfrastructuur van een raamwerk en de licenties en vereisten van individueel beleid.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?