Förvar
Öppen källkod
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotinlärningsramar
Hitta utbildningsarbetsflöden för imitationsinlärning, förstärkningsinlärning och robotpolicyanpassning.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
onshape to robot examples · Rhoban
Exempel på robotmontering för exportören från form till robot.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Gymnasium · Farama-Foundation
Standardmiljö API och referensmiljöer för förstärkningsinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
scenario runner · carla-simulator
En trafikscenariodefinition och exekveringsmotor för CARLA.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
robomimic
Verktyg för att lära sig robotpolicyer från demonstrationsdatauppsättningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
RLinf
Förstärkningsinlärningsinfrastruktur för förkroppsligade modeller och robotpolicyer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
VIMA · vimalabs
Robotmanipulationspolicy villkorad av multimodala uppmaningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
VIMABench · vimalabs
Benchmark uppgiftssvit för multimodal robotinlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
pyrobot · facebookresearch
Robotforskningsplattform med robotgränssnitt och exempel.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Stable-Baselines3
Förstärkningslärande algoritmer för utbildning och utvärdering av kontrollpolicyer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
SO ARM100 · TheRobotStudio
Designar och installationsdokumentation för Standard Open Arm-robotar och LeRobot-integration.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
alpamayo-recipes · NVlabs
Utvecklarhubb för NVIDIA Alpamayo, som innehåller färdiga recept för finjustering, förstärkningsinlärning efter träning, kvantisering och distribution.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
universal manipulation interface · real-stanford
Gränssnitt för att samla in-the-wild demonstrationer och lära robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
turtlebot3_manipulation · ROBOTIS-GIT
OpenManipulator med TurtleBot3-paket
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
DexterousHands · PKU-MARL
Detta är ett bibliotek som tillhandahåller dubbla skickliga handmanipuleringsuppgifter genom Isaac Gym
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
CasADi
Optimerings- och algoritmdifferentieringsverktyg som används vid robotstyrning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
CURB-SG · robot-learning-freiburg
Samarbetande dynamiska 3D-scengrafer för automatiserad körning
Robotinlärningsramar
Webbplats
Öppen källkod
HumanoidVerse
Träningsinfrastruktur för humanoid rörelse och simuleringsöverföring.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
peract · peract
Multi-task transformatorpolicy för robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
rai · RobotecAI
ROS 2 agentramverk för fysiska AI-robotuppgifter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
baxter common · RethinkRobotics
ROS-meddelanden och robotbeskrivningsfiler för Baxter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
openpilot · commaai
Programvara för förarhjälp för fordon som stöds.
RobotinlärningsramarURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotinlärningsramar
Kontrollera dataformat, observations-/åtgärdsgränssnitt och miljöer som stöds. Skilj ett ramverks utbildningsinfrastruktur från licenserna och kraven i individuella policyer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?