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ROS 2的机器人运动规划框架。
标准开臂机器人和 LeRobot 集成的设计和设置文档。
NVIDIA Alpamayo的开发者中心，包含用于微调、强化学习训练后、量化和部署的即用配方。
用于收集野外演示和教授机器人操作的界面。
使用 TurtleBot3 进行自动驾驶
带有TurtleBot3包的OpenManipulator
这是通过Isaac Gym提供双灵巧手操作任务的库
在机器人控制中使用的优化和算法微分工具。
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