代码仓库
软件工具 / 开源
CURB-SG · robot-learning-freiburg
用于自动驾驶的协作动态3D场景图
概述
Collaborative Dynamic 3D Scene Graphs for Automated Driving<br><br>Publisher purpose：[ICRA2024] Collaborative Dynamic 3D Scene Graphs for Automated Driving<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- robot-learning-freiburg
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-02-16
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- CURB-SG
- 📔 Abstract
- 👩💻 Code
- 🏗 Setup
- :rocket：Run
- 🖼️ Sample Data
浏览该资源的类别
探索相关集合
浏览 软件工具 →更多内容见 软件工具
代码仓库
