Estruturas de aprendizagem de robôs

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Implementações de servidor do protocolo rosbridge para integração ROS.

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Integração ROS 2 para modelos de linguagem llama.cpp e modelos de linguagem de visão llava.cpp.

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Reconhecimento de fala ROS 2 usando SileroVAD e Whisper.cpp.

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Um ambiente de montagem de móveis para tarefas de manipulação de longo horizonte.

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Ferramentas de pesquisa para manipulação móvel.

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Pacote de replicação do artigo intitulado "Como você arquiteta seus robôs? Estado da prática e diretrizes para sistemas baseados em ROS" publicado no ICSE-SEIP 2020

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RL aumentado pelo planejador de movimento para manipulação em ambientes obstruídos.

Pesquisa

RL de robô suave baseado em SOFA com randomização de domínio.

Pesquisa

Pacotes ROS para manipuladores móveis Hello Robot Stretch.

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PACE: Uma abordagem sistemática para transferência sim-para-real de robôs com pernas, identificando atuadores e dinâmicas de juntas com codificadores de juntas padrão.

Pesquisa

RLinf ActProbe adiciona encerramento antecipado baseado em investigação ao aprendizado de reforço de políticas incorporadas.

Pesquisa

Uma estrutura de implantação plug-and-play para robôs. Basta implantar, apenas fazer.

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Implementação de pesquisa LEO para um agente incorporado generalista em ambientes 3D.

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Uma descrição URDF simplificada do quadrúpede ANYmal C.

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RoboHive fornece uma estrutura e conjuntos de tarefas para aprendizagem de robôs.

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Biblioteca de árvore de comportamento para ROS, com interfaces C++ e Python.

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Driver ROS 2 para o braço do robô Kinova Gen3.

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Coleção de modelos de robôs para OpenRAVE.

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Implementação oficial de "Leis de escalonamento de dados em aprendizagem de imitação para manipulação robótica"

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🦀 Aparência e design de cena para Jumper, um robô caranguejo de código aberto.

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Coleção de cursos on-line de robótica e recursos de aprendizagem.

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Trabalhador de IA: FFW (Liberdade de Trabalho)

Pesquisa

Um sistema fiducial visual para pesquisa em robótica.

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Repositório principal de software para o robô humanóide iCub.