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Programas / Código aberto

furniture · clvrai

Um ambiente de montagem de móveis para tarefas de manipulação de longo horizonte.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Um ambiente de montagem de móveis para tarefas de manipulação de longo horizonte.

Resumo do editor: “Ambiente de montagem de móveis IKEA para tarefas complexas de manipulação de longo horizonte”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
clvrai
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2023-03-03

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • IKEA Furniture Assembly Environment for Long-Horizon Complex Manipulation Tasks
  • Directories
  • (0) Installation
  • Prerequisites
  • Installation
  • (1) Human control

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