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Software / Open Source

furniture · clvrai

Eine Möbelmontageumgebung für Manipulationsaufgaben über einen langen Zeitraum.

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furniture · clvrai Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Eine Möbelmontageumgebung für Manipulationsaufgaben über einen langen Zeitraum.

Zusammenfassung des Herausgebers: „IKEA-Möbelmontageumgebung für komplexe Manipulationsaufgaben mit langem Horizont“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
clvrai
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2023-03-03

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • IKEA Furniture Assembly Environment for Long-Horizon Complex Manipulation Tasks
  • Directories
  • (0) Installation
  • Prerequisites
  • Installation
  • (1) Human control

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