Oprogramowanie / Otwarte źródło

furniture · clvrai

Środowisko montażu mebli do długoterminowych zadań manipulacyjnych.

furniture-assemblynauka robotówreinforcement-learning-environmentsimitation-learningrobotics
Repozytorium wydawcy ↗
furniture · clvrai zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Środowisko montażu mebli do długoterminowych zadań manipulacyjnych.

Podsumowanie wydawcy: „Środowisko montażu mebli IKEA do złożonych zadań manipulacyjnych o długim horyzoncie”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
clvrai
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2023-03-03

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • IKEA Furniture Assembly Environment for Long-Horizon Complex Manipulation Tasks
  • Directories
  • (0) Installation
  • Prerequisites
  • Installation
  • (1) Human control

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →