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Un ambiente di assemblaggio di mobili per compiti di manipolazione a lungo orizzonte.
Panoramica
Un ambiente di assemblaggio di mobili per attività di manipolazione a lungo orizzonte.
Riepilogo editore: "Ambiente di assemblaggio di mobili IKEA per attività di manipolazione complesse a lungo orizzonte"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- clvrai
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2023-03-03
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- IKEA Furniture Assembly Environment for Long-Horizon Complex Manipulation Tasks
- Directories
- (0) Installation
- Prerequisites
- Installation
- (1) Human control
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