Cadres d'apprentissage des robots

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Implémentations serveur du protocole Rosbridge pour l'intégration ROS.

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Intégration ROS 2 pour les modèles de langage llama.cpp et les modèles de langage de vision llava.cpp.

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Reconnaissance vocale ROS 2 utilisant SileroVAD et murmure.cpp.

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Un environnement d'assemblage de meubles pour des tâches de manipulation à long terme.

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Outils de recherche pour la manipulation mobile.

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Package de réplication de l'article intitulé « Comment concevez-vous vos robots ? État des pratiques et lignes directrices pour les systèmes basés sur ROS » publié à l'ICSE-SEIP 2020

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RL augmenté par le planificateur de mouvement pour la manipulation dans des environnements obstrués.

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RL de robot logiciel basé sur SOFA avec randomisation de domaine.

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Packages ROS pour les manipulateurs mobiles Hello Robot Stretch.

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PACE : une approche systématique pour le transfert de la simulation au réel de robots à pattes, identifiant la dynamique des actionneurs et des articulations avec des encodeurs d'articulations standard.

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RLinf ActProbe ajoute une résiliation anticipée basée sur une sonde à l'apprentissage par renforcement des politiques incarnées.

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Un framework de déploiement plug-and-play pour les robots. Déployez simplement, faites-le.

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Implémentation de recherche LEO pour un agent incarné généraliste dans des environnements 3D.

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Une description URDF simplifiée du quadrupède ANYmal C.

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RoboHive fournit un cadre et des suites de tâches pour l'apprentissage des robots.

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Bibliothèque d'arbres de comportement pour ROS, avec interfaces C++ et Python.

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Pilote ROS 2 pour le bras robot Kinova Gen3.

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Collection de modèles de robots pour OpenRAVE.

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Mise en œuvre officielle des « Lois de mise à l'échelle des données dans l'apprentissage par imitation pour la manipulation robotique »

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🦀 Apparence et conception de scènes pour Jumper, un robot crabe open source.

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Collection de cours de robotique en ligne et de ressources d'apprentissage.

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Travailleur de l'IA : FFW (Liberté du travail)

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Un système de repère visuel pour la recherche en robotique.

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Référentiel logiciel principal pour le robot humanoïde iCub.