Repozytorium
Otwarte źródło
rosbridge suite · RobotWebTools
Implementacje serwerowe protokołu Rosbridge do integracji ROS.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Frameworki uczenia się robotów
Znajdź przepływy pracy szkoleniowe w zakresie uczenia się przez naśladownictwo, uczenia się przez wzmacnianie i dostosowywania polityki robotycznej.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
llama ros · mgonzs13
Integracja ROS 2 dla modeli języka llama.cpp i modeli języka wizyjnego llava.cpp.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
whisper ros · mgonzs13
Rozpoznawanie mowy ROS 2 przy użyciu SileroVAD i whistle.cpp.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
furniture · clvrai
Środowisko montażu mebli do długoterminowych zadań manipulacyjnych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
home robot · facebookresearch
Narzędzia badawcze do manipulacji mobilnej.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
icse-seip-2020-replication-package · S2-group
Pakiet replikacyjny artykułu pt. „How do you Architect your Robots? State of the Practice and Guidelines for ROS-based Systems” opublikowanego na konferencji ICSE-SEIP 2020
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
mopa rl · clvrai
RL wspomagany przez funkcję planowania ruchu do manipulacji w utrudnionych warunkach.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
sofa dr rl · andreaprotopapa
Miękki robot RL oparty na SOFA z randomizacją domeny.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
stretch ros · hello-robot
Pakiety ROS dla manipulatorów mobilnych Hello Robot Stretch.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
pace-sim2real · leggedrobotics
PACE: Systematyczne podejście do przenoszenia robotów na nogach z symulacji na rzeczywistość, identyfikujące dynamikę siłownika i przegubu za pomocą standardowych enkoderów przegubów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
rlinf actprobe · BigBen111
RLinf ActProbe dodaje wczesne zakończenie oparte na sondach do uczenia się poprzez wzmacnianie zasad ucieleśnionych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
RoboJuDo · HansZ8
Struktura wdrażania typu plug-and-play dla robotów. Po prostu wdroż, po prostu to zrób.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
embodied generalist · embodied-generalist
Wdrożenie badań LEO dla ogólnego ucieleśnionego agenta w środowiskach 3D.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
anymal c simple description · ANYbotics
Uproszczony opis URDF czworonoga ANYmal C.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
robohive · vikashplus
RoboHive zapewnia platformę i zestawy zadań do uczenia się robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ROS Behavior Tree · miccol
Biblioteka drzewa zachowań dla ROS z interfejsami C++ i Python.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
ros2 kortex · Kinovarobotics
Sterownik ROS 2 dla ramienia robota Kinova Gen3.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
openrave models · stephane-caron
Kolekcja modeli robotów dla OpenRAVE.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Data-Scaling-Laws · Fanqi-Lin
Oficjalne wdrożenie „Prawa skalowania danych w uczeniu się naśladowczym w manipulacji robotami”
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
jumper-design · KingKongRobotics
🦀 Wygląd i projekt sceny dla Jumpera, robota-kraba o otwartym kodzie źródłowym.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
robotics coursework · mithi
Zbiór internetowych kursów robotyki i zasobów edukacyjnych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ai_worker · ROBOTIS-GIT
Pracownik AI: FFW (wolność od pracy)
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
apriltag · AprilRobotics
Wizualny system odniesienia do badań robotyki.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
icub main · robotology
Główne repozytorium oprogramowania humanoidalnego robota iCub.
Frameworki uczenia się robotówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie frameworki uczenia się robotów
Sprawdź formaty danych, interfejsy obserwacji/akcji i obsługiwane środowiska. Odróżnij infrastrukturę szkoleniową frameworka od licencji i wymagań poszczególnych polityk.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?