Oprogramowanie / Otwarte źródło

home robot · facebookresearch

Narzędzia badawcze do manipulacji mobilnej.

Przegląd

Narzędzia badawcze do manipulacji mobilnej.

Podsumowanie wydawcy: „Mobilne narzędzia badawcze do manipulacji dla robotyków”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: facebookresearch
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: MIT
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2024-06-08

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

Core Concepts
Installation
Preliminary
Workstation Instructions
If using ROS - make sure you don't have PYTHONPATH set
Otherwise, use the version in src/homerobot

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Badania

Contact-GraspNet

Narzędzia do przewidywania chwytania wykorzystujące obserwacje kontaktu 3D i geometrii.

Chwytanie modeli

Modele Przeglądaj →