Förvar
Forskning
Contact-GraspNet
Förutsägelseverktyg med hjälp av 3D-kontakt och geometriobservationer.
Gripande modeller
Programvara / Öppen källkod
home robot · facebookresearch
Forskningsverktyg för mobil manipulation.
Översikt
Forskningsverktyg för mobil manipulation.
Förlagssammanfattning: "Mobila manipulationsforskningsverktyg för robotiker"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- facebookresearch
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2024-06-08
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Core Concepts
- Installation
- Preliminary
- Workstation Instructions
- If using ROS - make sure you don't have PYTHONPATH set
- Otherwise, use the version in src/homerobot
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Forskning