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Strumenti di previsione della presa che utilizzano osservazioni di contatto e geometria 3D.
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Strumenti di ricerca per la manipolazione mobile.
Panoramica
Strumenti di ricerca per la manipolazione mobile.
Riepilogo dell'editore: "Strumenti di ricerca sulla manipolazione mobile per esperti di robotica"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- facebookresearch
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-06-08
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Core Concepts
- Installation
- Preliminary
- Workstation Instructions
- If using ROS - make sure you don't have PYTHONPATH set
- Otherwise, use the version in src/homerobot
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