Bewaarplaats
Onderzoek
Contact-GraspNet
Grijp-voorspellingstools met behulp van 3D-contact- en geometriewaarnemingen.
Modellen grijpen
Software / Open-source
home robot · facebookresearch
Onderzoeksinstrumenten voor mobiele manipulatie.
Overzicht
Onderzoeksinstrumenten voor mobiele manipulatie.
Samenvatting van de uitgever: “Onderzoekstools voor mobiele manipulatie voor robotici”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- facebookresearch
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-06-08
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Core Concepts
- Installation
- Preliminary
- Workstation Instructions
- If using ROS - make sure you don't have PYTHONPATH set
- Otherwise, use the version in src/homerobot
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek