Repozytorium
Otwarte źródło
LearningHumanoidWalking · rohanpsingh
Szkolenie humanoidalnego robota w zakresie poruszania się przy użyciu uczenia się przez wzmacnianie
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Frameworki uczenia się robotów
Znajdź przepływy pracy szkoleniowe w zakresie uczenia się przez naśladownictwo, uczenia się przez wzmacnianie i dostosowywania polityki robotycznej.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
robot state publisher · ros
Publikuje transformacje połączeń robotów na podstawie stanów połączeń i opisów robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
ros k8s · fujitatomoya
Przykłady wdrażania obciążeń ROS i ROS 2 na Kubernetes i KubeEdge.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
skrl
Modułowe narzędzia do uczenia się przez wzmacnianie do procesów sterowania i symulacji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
ManipVQA · SiyuanHuang95
Kod badawczy umożliwiający wstrzykiwanie afordancji robotycznych do modeli języków multimodalnych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
yumi · OrebroUniversity
Pakiety ROS dla robota ABB YuMi.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
bambot · timqian
Narzędzia do eksperymentowania z tanimi robotami AI.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
robotiq arg85 description · a-price
Model URDF dwupalcowego chwytaka adaptacyjnego Robotiq 85.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
OMG · Tsinghua-MARS-Lab
Oficjalne repozytorium „OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control”, https://arxiv.org/abs/2606.10340.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
BehaviorTree.CPP · BehaviorTree
Biblioteka drzewa zachowań C++ do koordynacji zadań.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
iit walkman ros pkg · ADVRHumanoids
Pakiety modeli do demonstracji robota Walkman.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
robolearn · domingoesteban
Pakiet Pythona do nauki robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
spirl · clvrai
Kod badawczy do uczenia się przez wzmacnianie z wykorzystaniem wcześniej wyuczonych umiejętności.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
RVT · NVlabs
Wdrożenia zasad manipulacji robotami RVT i RVT-2.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Voyager · MineDojo
Badania nad implementacją otwartego agenta modelu języka w Minecrafcie.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
arnold · arnold-benchmark
Punkt odniesienia dla manipulacji robotem opartym na języku w realistycznych scenach 3D.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
auto_eval · zhouzypaul
AutoEval: Autonomiczna ocena ogólnych zasad manipulacji robotami w świecie rzeczywistym | CoRL 2025
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
do-as-i-do · malik-group
Oficjalna baza kodu dla „Rób to, co ja: dane dotyczące zręcznych manipulacji z codziennych filmów o ludziach”
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
mimic-video · mimic-video
Modele akcji wideo do uogólnionego sterowania robotem wykraczającego poza VLA
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
models · RobotLocomotion
Zasoby URDF, SDF i mesh dla projektów robotyki.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
DexCap · j96w
Narzędzia do gromadzenia danych przechwytywania ruchu w celu zręcznej manipulacji robotem.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
copper rs · copper-project
Środowisko wykonawcze robota Rust do deterministycznego wykonywania i odtwarzania.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
dex net · BerkeleyAutomation
Narzędzia do odczytu obiektów Dex-Net, chwytania i danych o jakości chwytania.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
DigitRobot.jl · adubredu
Zasoby URDF i siatki dla robota Agility Robotics Digit.
Frameworki uczenia się robotówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie frameworki uczenia się robotów
Sprawdź formaty danych, interfejsy obserwacji/akcji i obsługiwane środowiska. Odróżnij infrastrukturę szkoleniową frameworka od licencji i wymagań poszczególnych polityk.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?