Repozytorium
Otwarte źródło
xacro · ros
Język makr XML powszechnie używany do tworzenia opisów robotów.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Frameworki uczenia się robotów
Znajdź przepływy pracy szkoleniowe w zakresie uczenia się przez naśladownictwo, uczenia się przez wzmacnianie i dostosowywania polityki robotycznej.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
fanuc m710ic description · robot-descriptions
Model URDF manipulatora Fanuc M-710iC.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
lbr fri ros2 stack · lbr-stack
Stos integracyjny ROS 2 do ramion robotycznych KUKA LBR IIWA i Med.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
poppy ergo jr description · poppy-project
Zasoby modelu ROS 1 URDF i Collada dla robota Poppy Ergo Jr.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
ros kortex · Kinovarobotics
Pakiety ROS dla ramion robotycznych Kinova Kortex.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
OpenMower · ClemensElflein
Otwarty projekt modernizacji robota-kosiarki z wykorzystaniem RTK GPS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
EmbodiedQA · facebookresearch
Ucieleśnione środowisko odpowiadania na pytania i kod szkolenia agentów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
Akcelerowane przez firmę NVIDIA pakiety ROS 2 do przetwarzania obrazu z kamer.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
motiontrans · michaelyuancb
Oficjalne repozytorium „MotionTrans: dane Human VR umożliwiają uczenie się na poziomie ruchu na potrzeby zasad manipulacji robotami”
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
agibot x1 train · AgibotTech
Kod szkoleniowy uczący ze wzmocnieniem dla AgiBot X1.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
BiDexHand · wengmister
Zasoby sprzętu i oprogramowania dla biomimetycznej, zręcznej ręki robota.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
HLT · kyegomez
Implementacja transformatora z artykułu: „Rzeczywista lokomocja humanoidalna z uczeniem się przez wzmacnianie”
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Struktura uczenia się przez wzmocnienie Isaac Gym dla manipulatorów robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
jaxon description · robot-descriptions
Model URDF humanoidalnego robota JAXON.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
micro ros setup · micro-ROS
Narzędzia do tworzenia i konfiguracji oprogramowania sprzętowego dla micro-ROS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
rai agriculture demo · RobotecAI
Demonstracja pojazdów rolniczych z wykorzystaniem systemu RAI.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2ai · fujitatomoya
Rozszerzenie wiersza poleceń ROS 2 przy użyciu modeli językowych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ROS Agent ROSA
Interfejs agenta do interakcji z systemami robotycznymi opartymi na ROS.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
3d flowmatch actor · nickgkan
Implementacja polityki dopasowywania przepływu 3D do manipulacji jednym i dwoma ramionami.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
ACID · NVlabs
ACID: Warunkowa, niejawna dynamika wizualna do manipulacji obiektami odkształcalnymi
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
agibot x1 infer · AgibotTech
Moduł wnioskowania dla AgiBot X1.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
ai for robotics research · asandstar
Przepływ pracy, podpowiedzi i szablony wspomagane sztuczną inteligencją do badań nad robotyką.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
AimRT · AimRT
Struktura środowiska wykonawczego dla nowoczesnych zastosowań robotyki.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
airobot · Improbable-AI
Biblioteka Pythona do uczenia robotów – rozszerzenie PyRobot
Frameworki uczenia się robotówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie frameworki uczenia się robotów
Sprawdź formaty danych, interfejsy obserwacji/akcji i obsługiwane środowiska. Odróżnij infrastrukturę szkoleniową frameworka od licencji i wymagań poszczególnych polityk.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?