Förvar
Öppen källkod
xacro · ros
XML-makrospråk som vanligtvis används för att skapa robotbeskrivningar.
RobotinlärningsramarTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Robotinlärningsramar
Hitta utbildningsarbetsflöden för imitationsinlärning, förstärkningsinlärning och robotpolicyanpassning.
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
fanuc m710ic description · robot-descriptions
URDF-modell av Fanuc M-710iC manipulator.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
lbr fri ros2 stack · lbr-stack
ROS 2 integrationsstack för KUKA LBR IIWA och Med robotarmar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
poppy ergo jr description · poppy-project
ROS 1 URDF och Collada modelltillgångar för roboten Poppy Ergo Jr.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
OpenMower · ClemensElflein
Ett öppet uppgraderingsprojekt för robotklippare med RTK GPS.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
EmbodiedQA · facebookresearch
Förkroppsligad frågesvarsmiljö och agentutbildningskod.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-accelererade ROS 2-paket för kamerabildbehandling.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
motiontrans · michaelyuancb
Officiellt arkiv för "MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies"
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
agibot x1 train · AgibotTech
Utbildningskod för förstärkning för AgiBot X1.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
BiDexHand · wengmister
Hård- och mjukvaruresurser för en biomimetisk fingerfärdig robothand.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
HLT · kyegomez
Implementering av transformatorn från tidningen: "Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning"
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Isaac Gym förstärkningsinlärningsram för robotmanipulatorer.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
jaxon description · robot-descriptions
URDF-modell av JAXON humanoid robot.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
micro ros setup · micro-ROS
Bygg och firmware-installationsverktyg för mikro-ROS.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
rai agriculture demo · RobotecAI
Lantbruksstyrda fordonsdemonstration med RAI-ramverket.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ros2ai · fujitatomoya
ROS 2 kommandoradstillägg med språkmodeller.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
ROS Agent ROSA
Ett agentgränssnitt för interaktion med ROS-baserade robotsystem.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
3d flowmatch actor · nickgkan
Implementering av policy för 3D-flödesmatchning för enarms- och tvåarmsmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
ACID · NVlabs
ACID: Action-Conditional Implicit Visual Dynamics for Deformerable Object Manipulation
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
ai for robotics research · asandstar
AI-assisterade arbetsflöden, uppmaningar och mallar för robotforskning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Öppen källkod
airobot · Improbable-AI
Ett pythonbibliotek för robotinlärning - En tillägg till PyRobot
RobotinlärningsramarURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja robotinlärningsramar
Kontrollera dataformat, observations-/åtgärdsgränssnitt och miljöer som stöds. Skilj ett ramverks utbildningsinfrastruktur från licenserna och kraven i individuella policyer.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?