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xacro · ros
XML-Makrosprache, die häufig zum Verfassen von Roboterbeschreibungen verwendet wird.
Frameworks für das Lernen von RoboternDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Frameworks für das Lernen von Robotern
Finden Sie Trainingsworkflows für Nachahmungslernen, Verstärkungslernen und robotische Richtlinienanpassung.
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fanuc m710ic description · robot-descriptions
URDF-Modell des Manipulators Fanuc M-710iC.
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lbr fri ros2 stack · lbr-stack
ROS 2-Integrationsstack für KUKA LBR IIWA- und Med-Roboterarme.
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poppy ergo jr description · poppy-project
ROS 1 URDF- und Collada-Modellressourcen für den Poppy Ergo Jr-Roboter.
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ros kortex · Kinovarobotics
ROS-Pakete für Kinova Kortex-Roboterarme.
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OpenMower · ClemensElflein
Ein offenes Mähroboter-Upgrade-Projekt mit RTK-GPS.
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EmbodiedQA · facebookresearch
Verkörperte Frage-Antwort-Umgebung und Agentenschulungscode.
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isaac_ros_image_pipeline · NVIDIA-ISAAC-ROS
NVIDIA-beschleunigte ROS 2-Pakete für die Kamerabildverarbeitung.
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motiontrans · michaelyuancb
Offizielles Repository von „MotionTrans: Human VR Data Enable Motion-Level Learning for Robotic Manipulation Policies“
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agibot x1 train · AgibotTech
Reinforcement-Learning-Trainingscode für AgiBot X1.
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BiDexHand · wengmister
Hardware- und Softwareressourcen für eine biomimetische, geschickte Roboterhand.
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HLT · kyegomez
Implementierung des Transformators aus der Arbeit: „Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning“
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Isaac ManipulaRL · cypypccpy
Isaac Gym-Lernrahmen zur Verstärkung für Robotermanipulatoren.
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jaxon description · robot-descriptions
URDF-Modell des humanoiden Roboters JAXON.
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micro ros setup · micro-ROS
Build- und Firmware-Setup-Tools für Micro-ROS.
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rai agriculture demo · RobotecAI
Demonstration landwirtschaftlicher geführter Fahrzeuge unter Verwendung des RAI-Frameworks.
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ros2ai · fujitatomoya
ROS 2-Befehlszeilenerweiterung mit Sprachmodellen.
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ROS Agent ROSA
Eine Agentenschnittstelle für die Interaktion mit ROS-basierten Robotersystemen.
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3d flowmatch actor · nickgkan
3D-Flow-Matching-Richtlinienimplementierung für einarmige und zweiarmige Manipulation.
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ACID · NVlabs
ACID: Aktionsbedingte implizite visuelle Dynamik für die Manipulation verformbarer Objekte
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agibot x1 infer · AgibotTech
Das Inferenzmodul für AgiBot X1.
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ai for robotics research · asandstar
KI-gestützte Arbeitsabläufe, Eingabeaufforderungen und Vorlagen für die Robotikforschung.
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AimRT · AimRT
Ein Laufzeitframework für moderne Robotikanwendungen.
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airobot · Improbable-AI
Eine Python-Bibliothek für Roboterlernen – Eine Erweiterung zu PyRobot
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