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Software / Open Source

HLT · kyegomez

Implementierung des Transformators aus der Arbeit: „Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning“

robot learning
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HLT · kyegomez Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Implementierung des Transformators aus der Arbeit: „Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning“

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
kyegomez
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-03

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Humanoid Locomotion Transformer
  • Install
  • Usage
  • Import the necessary libraries
  • Create an instance of the HLT model
  • Generate some dummy input tensors

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