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Software / Fonte aperta

HLT · kyegomez

Implementazione del trasformatore tratto dall'articolo: "Locomozione umanoide nel mondo reale con apprendimento per rinforzo"

robot learning
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Implementazione del trasformatore tratto dall'articolo: "Locomozione umanoide nel mondo reale con apprendimento per rinforzo"

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
kyegomez
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
MIT
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-03

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Humanoid Locomotion Transformer
  • Install
  • Usage
  • Import the necessary libraries
  • Create an instance of the HLT model
  • Generate some dummy input tensors

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