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HLT · kyegomez
论文中变压器的实现：“Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning”
概述
Implementation of the transformer from the paper："Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning"<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- kyegomez
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-03
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Humanoid Locomotion Transformer
- Install
- Usage
- Import the necessary libraries
- Create an instance of the HLT model
- Generate some dummy input tensors
