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Software / Open Source

3d flowmatch actor · nickgkan

3D-Flow-Matching-Richtlinienimplementierung für einarmige und zweiarmige Manipulation.

Herausgeber-Repository ↗
3d flowmatch actor · nickgkan Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Implementierung einer 3D-Flow-Matching-Richtlinie für einarmige und zweiarmige Manipulation.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Code für das Papier „3D FlowMatch Actor: Unified 3D Policy for Single- and Dual-Arm Manipulation““

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
nickgkan
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
MIT
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2025-08-18

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 3D FlowMatch Actor: Unified 3D Policy for Single- and Dual-Arm Manipulation
  • Installation
  • Install RLBench (NOT needed for training)
  • Model API
  • Data Preparation
  • PerAct2

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