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3d flowmatch actor · nickgkan
Implementazione della politica di corrispondenza del flusso 3D per la manipolazione a braccio singolo e doppio.
Panoramica
Implementazione della politica di corrispondenza del flusso 3D per la manipolazione a braccio singolo e doppio.
Riepilogo dell'editore: "Codice per l'articolo "3D FlowMatch Actor: Unified 3D Policy for Single-and Dual-Arm Manipulation""
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- nickgkan
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-08-18
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 3D FlowMatch Actor: Unified 3D Policy for Single- and Dual-Arm Manipulation
- Installation
- Install RLBench (NOT needed for training)
- Model API
- Data Preparation
- PerAct2
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