b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

3d flowmatch actor · nickgkan

Implementacja polityki dopasowywania przepływu 3D do manipulacji jednym i dwoma ramionami.

Repozytorium wydawcy ↗
3d flowmatch actor · nickgkan zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Implementacja polityki dopasowywania przepływu 3D do manipulacji jednym i dwoma ramionami.

Podsumowanie wydawcy: „Kod artykułu „3D FlowMatch Actor: Ujednolicona polityka 3D dla manipulacji jedno- i dwuramiennych””

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
nickgkan
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-08-18

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 3D FlowMatch Actor: Unified 3D Policy for Single- and Dual-Arm Manipulation
  • Installation
  • Install RLBench (NOT needed for training)
  • Model API
  • Data Preparation
  • PerAct2

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie