b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Código aberto

3d flowmatch actor · nickgkan

Implementação de política de correspondência de fluxo 3D para manipulação de braço único e braço duplo.

Repositório do editor ↗
3d flowmatch actor · nickgkan captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Implementação de política de correspondência de fluxo 3D para manipulação de braço único e braço duplo.

Resumo do editor: “Código para o artigo "3D FlowMatch Actor: Política 3D unificada para manipulação de braço único e duplo"”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
nickgkan
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2025-08-18

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • 3D FlowMatch Actor: Unified 3D Policy for Single- and Dual-Arm Manipulation
  • Installation
  • Install RLBench (NOT needed for training)
  • Model API
  • Data Preparation
  • PerAct2

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Estruturas de aprendizagem de robôs ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Programas →

Mais em Programas