b:botstest.
ES
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Enviar un recurso ↗

programas / Código abierto

3d flowmatch actor · nickgkan

Implementación de políticas de coincidencia de flujo 3D para manipulación con un solo brazo y con dos brazos.

Repositorio del editor ↗
3d flowmatch actor · nickgkan captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Implementación de políticas de coincidencia de flujo 3D para manipulación con un solo brazo y con dos brazos.

Resumen del editor: “Código para el artículo "3D FlowMatch Actor: Política 3D unificada para manipulación de uno y dos brazos"”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
nickgkan
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
MIT
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-08-18

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 3D FlowMatch Actor: Unified 3D Policy for Single- and Dual-Arm Manipulation
  • Installation
  • Install RLBench (NOT needed for training)
  • Model API
  • Data Preparation
  • PerAct2

Explore las categorías de este recurso

programas / Marcos de aprendizaje de robots ↗

Explora colecciones relacionadas

Navegar programas →

Más en programas