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Logiciel / Source ouverte

3d flowmatch actor · nickgkan

Mise en œuvre d’une politique de correspondance de flux 3D pour la manipulation à un ou deux bras.

Dépôt d'éditeur ↗
3d flowmatch actor · nickgkan capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Mise en œuvre d’une politique de correspondance de flux 3D pour la manipulation à un ou deux bras.

Résumé de l'éditeur : "Code pour l'article "3D FlowMatch Actor : Politique 3D unifiée pour la manipulation à un ou deux bras""

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
nickgkan
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-08-18

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 3D FlowMatch Actor: Unified 3D Policy for Single- and Dual-Arm Manipulation
  • Installation
  • Install RLBench (NOT needed for training)
  • Model API
  • Data Preparation
  • PerAct2

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