机器人学习框架

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XML宏语言通常用于创作机器人描述。

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Fanuc M-710iC机械手的URDF模型。

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用于 KUKA LBR IIWA 和 Med 机器人手臂的 ROS 2 集成堆栈。

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Poppy Ergo Jr机器人的ROS 1 URDF和Collada模型资产。

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用于Kinova Kortex机器人手臂的ROS包。

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使用 RTK GPS 的开放机器人割草机升级项目。

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体现问答环境和代理训练代码。

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用于相机图像处理的NVIDIA加速的ROS 2包。

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“MotionTrans:人类VR数据实现机器人操纵策略的运动级学习”的官方存储库

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AgiBot X1的强化学习训练代码。

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用于仿生灵巧机器人手的硬件和软件资源。

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论文中变压器的实现：“Real-World Humanoid Locomotion with Reinforcement Learning”

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Isaac Gym 用于机器人操纵器的强化学习框架。

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JAXON人形机器人的URDF模型。

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用于微型ROS的构建和固件设置工具。

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使用RAI框架的农业引导车演示。

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使用语言模型的ROS 2命令行扩展。

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用于与基于ROS的机器人系统交互的代理接口。

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用于单臂和双臂操纵的3D流匹配策略实施。

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ACID:用于可变形对象操纵的动作条件隐式视觉动力学

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AgiBot X1的推理模块。

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用于机器人研究的人工智能辅助工作流程、提示和模板。

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用于现代机器人应用的运行时框架。

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用于机器人学习的Python库-PyRobot的扩展