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ros2ai · fujitatomoya
使用语言模型的ROS 2命令行扩展。
概述
ROS 2 command-line extension using language models.<br><br>Publisher summary：“ros2ai is a next-generation ROS 2 command line interface extension with LLMs”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- fujitatomoya
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-08-04
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- ros2ai 🤖
- Motivation
- Demo 🖥️
- Supported [ROS Distribution](https://docs.ros.org/en/rolling/Releases.html)
- Installation
- Binary
