机器人学习框架

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用于代理先验引导的政策学习的项目页材料。

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用于教育的MATLAB机器人工具箱。

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Unity 机器人演示

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用于基于图像的机器人学习的TensorFlow非对称演员批评家实现。

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Autoware 自动驾驶核心软件。

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用于通过MCP服务器查询机器人和无人机数据的工具。

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安全的机器人学习

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用于与MicroPython兼容板交互的Python工具。

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用于操作和扩展ROV、USV和机器人系统的平台。

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一种用于人形机器人运动的强化学习框架。

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一种使用电缆和绞车作为致动器的快速并行运动3D打印机。

开源

开源文本到CAD Web应用程序。

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用于IQR Caster机器人的ROS包。

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结合Caster和Kinova机器人平台的ROS包。

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擎空科技的CHEK EGO Miner：使用CHEK移动端和擎空Miker桌面来收集用于体现AI的第一人称EGO数据。

科研

CoppeliaSim核心库。

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用于物理常识推理和具体决策的模型。

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来自 Google DeepMind 的用于机器人研究的库、工具和任务。

科研

分而治之强化学习的研究实现。

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用于马克·罗伯的多米诺机器人项目的软件。

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Draco3人形机器人的URDF模型。

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控制梦想：通过潜在想象力学习行为，在 PyTorch 中实现。

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SO-ARM101双视图ACT实验具有记录的运行时间保障。

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用于机器人操纵中的强化体现推理的研究代码。