Kaders voor het leren van robots

Onderzoek

Materialen op de projectpagina voor beleidsleren onder begeleiding van agentenprioriteiten.

Onderzoek

Een MATLAB-roboticatoolbox voor het onderwijs.

Open-source

Unity Robotics-demo's

Onderzoek

Een asymmetrische actor-criticus-implementatie van TensorFlow voor op afbeeldingen gebaseerd robotleren.

Open-source

autoware_core

Open-source

Tools voor het opvragen van robotica- en dronegegevens via een MCP-server.

Open-source

Veilig robotleren

Open-source

Python-tools voor interactie met MicroPython-compatibele borden.

Onderzoek

Een platform voor het bedienen en uitbreiden van ROV-, USV- en robotsystemen.

Onderzoek

Een raamwerk voor versterkend leren voor de voortbeweging van humanoïde robots.

Open-source

Een snelle parallelle kinematische 3D-printer die kabels en lieren als actuator gebruikt.

Open-source

Een open-source tekst-naar-CAD-webapplicatie.

Open-source

ROS-pakketten voor de IQR Caster-robot.

Open-source

ROS-pakket dat Caster- en Kinova-robotplatforms combineert.

Open-source

CHEK EGO Miner van Qingkong Technology: gebruik CHEK mobiel en Qingkong Miker desktop om first-person EGO-gegevens te verzamelen voor belichaamde AI.

Onderzoek

De CoppeliaSim-kernbibliotheek.

Open-source

Modellen voor fysiek gezond verstand redeneren en belichaamde besluitvorming.

Open-source

Bibliotheken, tools en taken voor robotica-onderzoek van Google DeepMind.

Onderzoek

Onderzoek naar de implementatie van verdeel-en-heers-versterkingsleren.

Open-source

Software voor het Domino Robot-project van Mark Rober.

Open-source

URDF-model van de humanoïde robot Draco3.

Open-source

Dream to Control: leergedrag door latente verbeelding, geïmplementeerd in PyTorch.

Onderzoek

SO-ARM101 dual-view ACT-experimenten met gedocumenteerde runtime-beveiligingen.

Open-source

Onderzoekscode voor versterkt belichaamd redeneren bij robotmanipulatie.