Repozytorium
Badania
APPL · Agentics-robotics
Materiały na stronie projektu umożliwiające naukę zasad pod okiem agentów Priors.
Frameworki uczenia się robotówKATALOG WCIELONEJ AI
Frameworki uczenia się robotów
Znajdź przepływy pracy szkoleniowe w zakresie uczenia się przez naśladownictwo, uczenia się przez wzmacnianie i dostosowywania polityki robotycznej.
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
ARTE · 4rtur1t0
Zestaw narzędzi robotyki MATLAB dla edukacji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
articulations-robot-demo · Unity-Technologies
Demo Robotyki Unity
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
asymmetric actor critic · bhairavmehta95
Asymetryczna implementacja TensorFlow z uwzględnieniem aktora krytycznego do uczenia się robotów w oparciu o obraz.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
bagel · Extelligence-ai
Narzędzia do wysyłania zapytań o dane dotyczące robotyki i dronów za pośrednictwem serwera MCP.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
belay · BrianPugh
Narzędzia Python do interakcji z tablicami kompatybilnymi z MicroPython.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
BlueOS · bluerobotics
Platforma do obsługi i rozbudowy systemów ROV, USV i robotycznych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
booster gym · BoosterRobotics
Struktura uczenia się przez wzmacnianie dla poruszania się robota humanoidalnego.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
CableRobot3DPrinter · 0x23
Szybka równoległa kinematyczna drukarka 3D wykorzystująca kable i wciągarki jako siłownik.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
CADAM · Adam-CAD
Aplikacja internetowa typu open source do konwersji tekstu na CAD.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
caster · I-Quotient-Robotics
Pakiety ROS dla robota IQR Caster.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
caster man ros · I-Quotient-Robotics
Pakiet ROS łączący platformy robotyczne Caster i Kinova.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
chek-ego-miner · chekdata
CHEK EGO Miner firmy Qingkong Technology: użyj urządzenia mobilnego CHEK i komputera Qingkong Miker, aby zbierać pierwszoosobowe dane EGO dla ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
coppeliaSimLib · CoppeliaRobotics
Biblioteka podstawowa CoppeliaSim.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
cosmos reason1 · nvidia-cosmos
Modele fizycznego, zdroworozsądkowego rozumowania i ucieleśnionego podejmowania decyzji.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
dm robotics · google-deepmind
Biblioteki, narzędzia i zadania do badań robotyki od Google DeepMind.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
dnc · dibyaghosh
Badania nad wdrażaniem uczenia się przez wzmacnianie metodą „dziel i zwyciężaj”.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
DominoRobot · alexbaucom17
Oprogramowanie dla projektu robota Domino Marka Robera.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
draco3 description · shbang91
Model URDF humanoidalnego robota Draco3.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
dreamer-pytorch · juliusfrost
Sterowanie snami: uczenie się zachowań poprzez ukrytą wyobraźnię, zaimplementowane w PyTorch.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Badania
embodied agent arm · ConnorLuis
Eksperymenty ACT z podwójnym widokiem SO-ARM101 z udokumentowanymi zabezpieczeniami środowiska wykonawczego.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Embodied R1 · pickxiguapi
Kod badawczy dotyczący wzmocnionego ucieleśnionego rozumowania w manipulacji robotami.
Frameworki uczenia się robotówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie frameworki uczenia się robotów
Sprawdź formaty danych, interfejsy obserwacji/akcji i obsługiwane środowiska. Odróżnij infrastrukturę szkoleniową frameworka od licencji i wymagań poszczególnych polityk.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?